A Biblioteca Digital de Trabalhos Acadêmicos (BDTA) é uma base digital de armazenamento e disseminação das obras intelectuais da Universidade Federal Rural da Amazônia (UFRA), produzidas no âmbito das atividades de graduação e especialização da instituição.
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http://bdta.ufra.edu.br/jspui/handle/123456789/1931| Title: | Uso de aeronaves remotamente pilotadas na estimativa da altura individual de Swietenia macrophylla King na Amazônia Oriental. |
| Advisor: | MELO, Márcio Roberto da Silva |
| Authors: | MIRANDA, Lucas Coutinho de |
| Keywords: | Sensoriamento remoto Inventário florestal Mogno RPA |
| Issue Date: | 2021-08-13 |
| Citation: | MIRANDA, Lucas Coutinho de. Uso de aeronaves remotamente pilotadas na estimativa da altura individual de Swietenia macrophylla King na Amazônia Oriental. Orientador: Márcio Roberto da Silva Melo. 2021. 41 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Florestal) – Universidade Federal Rural da Amazônia, Campus Paragominas, PA, 2021. Disponível em: http://bdta.ufra.edu.br/jspui//handle/123456789/1931. Acesso em: . |
| Resumo: | Na silvicultura brasileira, as espécies mais difundidas são as do gênero Eucalyptus e Pinus, de maneira que o desenvolvimento de técnicas para outras essências florestais (especialmente nativas) acaba por ficar em segundo plano. Uma espécie nativa com relevância econômica já consolidada é a Swietenia macrophylla King, o mogno brasileiro. Árvore de grande porte e com madeira valiosa, pode ser encontrada naturalmente em florestas nativas da Amazônia ou cultivada em sistemas agroflorestais ou em monocultivos. O inventário florestal surge como ferramenta para avaliar a condução e o estoque em povoamentos florestais. Entretanto, é oneroso e demorado, demandando novas metodologias para agilizar a coleta de dados e manter a acurácia do levantamento. Nesse contexto se inserem as técnicas de sensoriamento remoto associadas ao emprego das Aeronaves Remotamente Pilotadas. Os sensores mais utilizados são do tipo LIDAR, que coletam dados precisos com uma varredura a laser, mas apresenta um alto custo de aquisição. Assim se faz necessário recorrer a tecnologias alternativas para a mesma finalidade. No presente estudo, objetivou-se avaliar o desempenho de imagens de RPA’s com sensor RGB, na estimativa de altura individual de S. macrophylla King implantados em Paragominas, Pará. O trabalho foi realizado em um povoamento de mogno brasileiro consorciado com Cacau. Para tanto, foram mensuradas 35 árvores em campo e coletadas 63 imagens com RPA para formação da orthofoto que gerou MDT, MDS e CHM. A análise estatística foi realizada com os seguintes parâmetros: RMSE, coeficiente de correlação de Pearson, bias, erro padrão, desvio padrão e análise gráfica da distribuição de resíduos, além do teste qui- quadrado para aderência dos dados. De maneira geral, os dados obtidos por RPA subestimaram as alturas das árvores, apresentando correlação baixa a moderada (0,3), RMSE baixo de 16,38% e resíduos concentrados entre 0 e 3. Concluiu-se que é possível estimar altura com imagens de RPA, mas recomenda-se a inserção de pontos de controle georreferenciados para a coleta das imagens para conferir maior precisão ao RPA utilizado para o mapeamento. |
| Abstract: | In Brazilian forestry, the most widespread species are those of the genus Eucalyptus and Pinus, so that the development of techniques for other forest species (especially natives) ends up taking a back seat. A native species with consolidated economic relevance is the Swietenia macrophylla King, the Brazilian mahogany. A large tree with valuable wood, it can be found naturally in native Amazonian forests or cultivated in agroforestry systems or in monocultures. The forest inventory emerges as a tool to evaluate the conduction and the stock in forest stands. However, it is costly and time consuming, demanding new methodologies to streamline data collection and maintain the accuracy of the survey. In this context are the remote sensing techniques associated with the use of Remotely Piloted Aircraft. The most commonly used sensors are of the LIDAR type, which collects precise data with a laser scan, but has a high acquisition cost. Thus, it is necessary to resort to alternative technologies for the same purpose. In this study, the objective was to evaluate the performance of RPA's images with RGB sensor, in the estimation of individual height of Swietenia macrophylla King planted in Paragominas, Pará. The work was conducted in a Brazilian mahogany stand intercropped with Cocoa. For this, 35 trees were measured in the field and 63 images were collected with RPA to form the ortho-photo that generated MDT, MDS and CHM. Statistical analysis was performed with the following parameters: RMSE, Pearson correlation coefficient, bias, standard error, standard deviation and graphical analysis of the distribution of residuals, in addition to the chi-square test for data adherence. In general, the data obtained by RPA underestimated the heights of trees, showing low to moderate correlation (0.3), low RMSE of 16.38% and residuals concentrated between 0 and 3. It was concluded that it is possible to estimate height with RPA images, but it is recommended the insertion of georeferenced control points for the collection of images to confer greater accuracy to the RPA used for mapping. |
| URI: | http://bdta.ufra.edu.br/jspui//handle/123456789/1931 |
| Appears in Collections: | TCC - Paragominas - Engenharia Florestal |
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| USO DE AERONAVES REMOTAMENTE PILOTADAS NA ESTIMATIVA....pdf | 7,11 MB | Unknown | View/Open |
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