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http://bdta.ufra.edu.br/jspui/handle/123456789/2341| Title: | R-count: Ferramenta de contagem remota de bovinos |
| Advisor: | DAHER, Luciara Celi Chaves |
| Authors: | CARNEIRO, Gustavo Souza |
| Keywords: | Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPAs) Rede Neural Convolutiva profunda (DCNN) Bovinocultura - Monitoramento remoto de animais Imagens Digitais Aéreas (IDAs) |
| Issue Date: | 2022-06-27 |
| Publisher: | UFRA/Campus Belém |
| Citation: | CARNEIRO, Gustavo Souza. R-count: Ferramenta de contagem remota de bovinos. Orientador: Luciara Celi Chaves Daher. 2022. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Zootecnia) – Universidade Federal Rural da Amazônia, Campus Belém, PA, 2022. |
| Resumo: | A realização de detecções precisas e confiáveis de animais pelo artifício de imagens digitais aéreas (IDAs) obtidas por Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPAs) tem se mostrado uma área bastante promissora, entretanto, extremamente desafiadora, no tocante a implementação no gerenciamento remoto e inteligente de animais para um futuro próximo. Deste modo, este trabalho tem como maior intuito a aplicabilidade de um modelo de Rede Neural Convolutiva profunda (DCNN) em um contexto que aborda a contagem de bovinos tanto para o âmbito de pastagens, quanto confinamento. Para isso, no primeiro estágio realizou-se colheita de imageamentos via RPA de 125 fêmeas F1 Angus-Nelore, divididas em dois lotes, ambos em fase final de engorda. No segundo estágio, já no U. Farm - Smart Collab do Instituto da Saúde e Produção Animal da Universidade Federal Rural da Amazônia (UFRA), ocorreram todas as atividades de pré-processamento de imagens e treinamento das Redes Neurais. Deste modo, foram preparados dois databases, respectivamente divididos em treinamento e teste, nas proporções (70:30). Os resultados provenientes após o treinamento do algoritmo Mask R-CNN com a backbone ResNet101 para DAU (Database com Dataset Augumentation) após 100 epochs e 179 minutos de treinamento se mostraram mais promissores quando comparados Mask R-CNN com ResNet50 para DAU após 100 epochs e 140 minutos de treinamento, obtendo precisão média mAP de aproximadamente 95%, tendo as melhores detecções de animais a pasto, consequentemente oportunizando detecção, predizendo mascaras de segmentação em instancias reproduzindo os bovinos detectados e as contagens. |
| Abstract: | The performance of accurate and reliable detections of animals by the artifice of digital aerial images (IDAs) obtained by Remotely Piloted Aircraft (RPAs) shows itself as a very promising area. However, extremely challenging in implementation for the remote and intelligent management of animals for the near future. In this way, this work has as main intention the applicability of a model of Deep Convolutional Neural Network (DCNN) in a context that approaches the counting of cattle both for the context of pastures and confinement. For this, in the first stage, imaging was performed via RPA of 125 F1 Angus-Nelore females, divided into two batches in the final fattening phase. In the second stage, at the U. Farm - Smart Collab of the Institute of Animal Health and Production of the Federal Rural University of the Amazon (UFRA), all the activities of pre-processing of images and training of Neural Networks took place. In this way, two databases were prepared, respectively divided into training and testing, in proportions (70:30). The results from the Mask R-CNN with ResNet101 for DAU (Database Augumentation) after 100 epochs and 179 minutes of training were more promising when comparing MAask R-CNN with ResNet50 for DAU after 100 epochs and 140 minutes of training, obtaining average accuracy mAP of approximately 95%, having the best detections of animals on pasture, consequently providing opportunities for counts. |
| URI: | bdta.ufra.edu.br/jspui//handle/123456789/2341 |
| Appears in Collections: | TCC - ISPA - Zootecnia |
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