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O principal objetivo do Curso de Engenharia Cartográfica e de Agrimensura é formar profissionais capacitados para suprir as necessidades de informações cartográficas e georreferenciadas buscando atender demandas de aplicações e estudos do meio físico para o desenvolvimento, ordenamento e gestão do território através do conhecimento sólido de Engenharia e Geotecnologias, bem como permitir ao egresso a aptidão técnica para conduzir equipes de mapeamentos e levantamentos cartográficos e temáticos com suporte das áreas do conhecimento ligadas à Engenharia. Dentre os objetivos específicos do curso estão: formar profissionais com habilidades para pesquisar, planejar, projetar, supervisionar e controlar, dentro dos padrões da ciência e da tecnologia e da sutentabilidade, obras, serviços ou sistemas concernentes às atribuições inerentes ao Engenheiro Cartógrafo e Agrimensor, habilitar profissionais com boa formação cidadã, visão global e contextual, conscientes do papel social de sua profissão frente às diversidades e necessidades local, regional e nacional, promover formação profissional voltada para questões relacionados ao ordenamento e gestão do território, ao levantamento terrestre, ao mapeamento do meio físico e a utilização de dados e informações espaciais, perseguir continuamente a formação de excelência, buscando os melhores conceitos de avaliações do Ministério da Educação para manutenção entre os melhores cursos do país, ampliar o campo de atuação da UFRA, colaborando com seu Projeto de Expansão no Estado do Pará e na Amazônia, baseado no Plano de Desenvolvimento Institucional (PDI 2010-2014) e Planejamento Estratégico Institucional (PLAIN 2014-2024), em consonância com o Plano Nacional de Educação (PNE).

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